Informazioni sullo stato

Le informazioni sullo stato dal sistema di saldatura al robot vengono trasmesse come parametri e singoli bit (segnali) nella tabella di controllo del fieldbus.

Stato dei parametri

Parametro	Valore del parametro	Valore non elaborato	Descrizione
WeldingCurrent	0 ... 65535 A	0 ... 65535	Corrente di saldatura misurata.
WeldingVoltage	0 ... 6553.5 V	0 ... 65535	Tensione di saldatura misurata.
WeldingWireFeedSpeed	0 ... 25.5 m/min	0 ... 255	Velocità di avanzamento del filo misurata.
MotorCurrent	0 ... 25.5 A	0 ... 255	Corrente del motore trainafilo.
GasFlowRate	0 ... 6553,5 L/min	0 ... 65535	Portata del gas misurata.
ErrorNumber	0 ... 255	-	Numero errore di sistema/avviso.
WeldingProcess	0 = Sconosciuto 1 = MIG 2 = 1-MIG 3 = MIG pulsato 4 = MIG DPulse 11 = WiseRoot+ 14 = WiseThin+ 16 = MAX Cool 17 = MAX Speed 18 = MAX Position		Processo di saldatura dal canale di memoria attivo.
TAST	0 ... 8191	0 ... 8191	Valore di tracciatura giunzione tramite arco (TAST). TAST viene utilizzato per fornire saldature precise in base a specifiche caratteristiche di saldatura o in configurazioni in cui la posizione del pezzo di lavoro varia durante le attività ripetitive.
WeldAssistTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	Velocità di viaggio per un canale di memoria. Questo valore proviene da Weld Assist o è impostato dall'utente (vedere Parametri di saldatura).
WireFeedSpeedSetpoint	0 ... 655,35 m/min	0 ... 65535	Valore di controllo della velocità di alimentazione del filo per la sincronizzazione del trainafilo esterno.

Bit di stato

Bit di stato	Stato 0	Stato 1	Descrizione
CycleOn	Il ciclo di saldatura non è in corso	Il ciclo di saldatura è in corso	Indica se il ciclo di saldatura è in corso. Il ciclo di saldatura comprende anche le fasi di pre-gas, riempimento del cratere e post-gas.
ArcOn	L'arco di saldatura non è stabilito	L'arco di saldatura è stabilito	Indica se l'arco di saldatura è stabilito.
TouchSensed	Il tocco non viene rilevato	Il tocco viene rilevato	Indica se viene rilevato un tocco tra l'utensile di contatto e il pezzo di lavoro. Il sensore di contatto deve essere attivato con il bit di controllo Sensore contatto ON.
PowerSourceReady	Generatore occupato	Generatore pronto	Indica se il generatore non è pronto per iniziare una nuova saldatura. Il generatore è pronto quando il robot non ha richiesto la saldatura e il riempimento del cratere non è in corso.
Error	Nessun errore o solo un avviso	Si è verificato un errore nel sistema	Indica se nel sistema è presente un errore che impedisce la saldatura
WeldingSystemReady	Il sistema non è pronto	Il sistema è pronto	Indica se il sistema di saldatura è pronto per essere utilizzato. Il sistema è pronto quando tutti i dispositivi necessari sono presenti e non è attivo alcun errore.
LocalRemote	A distanza	Locale	Non in uso. Lo stato è sempre 1.
AutoManual	Manuale	Auto	Non in uso. Lo stato è sempre 0.
GasFlowOk	La portata del gas è inferiore alla portata minima	La portata del gas è superiore alla portata minima o il sensore del flusso di gas è OFF	Indica se la portata del gas è superiore alla portata minima o se il sensore del flusso di gas è impostato su OFF.
GateDoorOpen	Lo sportello è chiuso	Sportello aperto	Indica se lo sportello della cella robotizzata è aperto o chiuso.
CollisionDetected	Collisione non rilevata	Collisione rilevata	Stato del sensore di collisione del trainafilo. Il sensore di collisione deve essere impostato su ON in AX Manager.
DigitalInput [1…16]	L'ingresso digitale è in stato basso	L'ingresso digitale è in stato alto	Stato dell'ingresso digitale. Per utilizzare gli ingressi digitali da 1 a 8, la scheda DIO (Digital Input/Output) deve essere installata nello slot della scheda aggiuntiva 1. Per utilizzare gli ingressi digitali da 9 a 16, la scheda DIO deve essere installata nello slot della scheda aggiuntiva 2.
Watchdog	Il bit di controllo watchdog è 0	Il bit di controllo watchdog è 1	Bit di stato di loopback del watchdog che riflette il valore del bit di controllo watchdog al robot. Questo bit è attivo anche quando la funzionalità watchdog è disattivata.
Warning	Nessun avviso	Avviso attivo	Indica se nel sistema è presente un avviso. Un avviso non impedisce la saldatura.
WaterFlowOk	Nessun flusso di refrigerante o il radiatore è spento	Il liquido di raffreddamento scorre	Indica lo stato del flusso del refrigerante.
BackwardWireFeed	La direzione di avanzamento del filo è in avanti	La direzione di avanzamento del filo è all'indietro	Indica la direzione dell'alimentazione del filo per la sincronizzazione del trainafilo esterno.
WireOK	Il filo di apporto è bloccato alla saldatura	Il filo di apporto non è bloccato alla saldatura	Indica il risultato del controllo del filo bloccato quando l'impostazione "Rilevamento filo bloccato" è impostata su ON o su Selezionare a livello del robot (fare riferimento a Impostazioni robot).